Robôs colaborativos são robôs projetados para interagir diretamente com pessoas na zona colaborativa (uma área onde robôs e humanos podem trabalhar juntos). É contrário aos robôs industriais tradicionais, que são concebidos para trabalhar de forma segura e independente, estando isolados do contacto humano.
Princípio dos Robôs Colaborativos
O princípio básico da colaboração entre robôs é que vários robôs podem coordenar e colaborar entre si para concluir tarefas por meio de comunicação em tempo real e compartilhamento de informações. No processo de colaboração, os robôs precisam obter informações ambientais por meio de sensores, usar algoritmos de tomada de decisão para processamento e planejamento de informações e conseguir a execução de ações. Ao mesmo tempo, os robôs precisam coordenar a respectiva divisão de tarefas, planejamento de caminhos, etc., a fim de obter um efeito colaborativo geral.
Vantagens dos robôs colaborativos
1. Segurança
Quando robôs e pessoas interagem, uma coisa que deve ser garantida é a segurança humana. Os robôs colaborativos são capazes de trabalhar diretamente com os operadores na mesma linha de produção, sem a necessidade de usar grades de segurança para isolá-los das pessoas. Isto preenche a lacuna entre os modos de produção totalmente manuais e totalmente automatizados e resolve o problema da comunhão homem-robô.
2. Fácil de usar
A manifestação mais direta da facilidade de uso de robôs colaborativos é o ensino por arraste. O princípio do ensino de arrasto é que com a ajuda do modelo dinâmico do robô, o controlador calcula em tempo real o torque necessário para o robô ser arrastado, e então fornece esse torque aos motores, para que o robô possa auxiliar o operador a arraste muito bem.
3. Flexibilidade
A flexibilidade dos robôs colaborativos pode ser realizada de várias maneiras. Por exemplo, podem ser movidos e deslocados por meio de plataformas móveis, adaptando-se assim a diferentes linhas de produção e ambientes de produção. Além disso, os robôs colaborativos podem ser adaptados a diferentes requisitos de tarefas, alterando equipamentos ou outros acessórios de trabalho.
Recursos de robôs colaborativos
1. Leve
Os robôs colaborativos são mais fáceis de controlar e melhoram a segurança da produção.
2. Simpatia
As superfícies e juntas do robô colaborativo são lisas e planas, sem cantos afiados ou fendas que possam facilmente prender o operador.
3. Capacidade de detecção
Os robôs colaborativos detectam o que os rodeia através de um sistema de detecção integrado e alteram o seu comportamento de movimento de acordo com as mudanças no ambiente.
4. Colaboração Humano-Robô
Com características sensíveis de force feedback, quando a força definida for atingida, ele irá parar imediatamente, após a avaliação de risco poderá não ser necessária a instalação de barreiras de proteção, para que pessoas e robôs possam trabalhar juntos.
5. Programação conveniente
É muito fácil de programar e depurar para alguns operadores comuns e pessoas sem formação técnica.
Os robôs colaborativos, como um novo tipo de robôs industriais, removem os obstáculos à colaboração homem-robô e permitem que os robôs escapem completamente das restrições das grades de proteção ou das gaiolas. O desempenho inovador do produto e a ampla gama de aplicações abriram uma nova era no desenvolvimento de robôs industriais.
